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要在淘宝上卖货，需要进行卖家注册。以下是注册步骤和相关的费用信息。
1、进入淘宝网，点击“免费注册”。
2、完善账号信息，包括填写手机号、设置密码等必要信息。
3、完成注册后，登录淘宝账号，点击“卖家中心”，选择“免费开店”。
4、根据页面提示，填写店铺相关信息，例如店铺名称、主营类目等。
5、提交申请后，等待淘宝平台审核通过，审核通过后，即可在淘宝平台上架商品并开始销售。
费用方面：
1、淘宝开店是免费的，不需要支付开店费用。
2、但在交易过程中，淘宝会收取一定的交易服务费，这个费用是根据商品的成交价格来计算的，一般在3%~5%之间，具体费率可以根据淘宝官方发布的标准来了解。
3、如果选择使用淘宝的增值服务，如淘宝直通车、淘宝客等推广服务，则会产生额外的费用，这些费用取决于使用的服务类型和规模。
信息仅供参考，建议访问淘宝官方网站或咨询淘宝客服了解更多关于开店流程和费用的最新信息。